La sophrologie a été créée en 1960 par le professeur Alfonso Caycedo, médecin neuropsychiatre colombien installé à Madrid.
Face aux pratiques médicales brutales de son époque, il s’est inspiré des techniques orientales telles que le yoga, la méditation, bouddhisme ou le zen, dans le but de soulager les souffrances des patients.

Les résultats étant très encourageants la méthode dépasse rapidement le cadre médical. Dans les années 70, elle fait son entrée dans le milieu du sport de haut niveau, premier à intégrer la sophrologie à sa préparation mentale. Depuis, la sophrologie s’est largement diffusée et est aujourd’hui inscrite dans une démarche de soin à la fois sociale sociale, préventive et éducative, accessible à tous.